我们穴播是电机驱动，我们配套的是智能控制器，只要与电机插头连上通电，由控制器来控制电机，通过Gqs信号的设制自动连接，由导航的信号与前轮行走的速度控制电机，轮子走的快电机速度就快，轮子走的慢电机速度就慢，轮子不走电机自动停止。